SESIÒN 3 Y 4 - Sensor táctil capacitivo TTP223

Estimados alumnos estamos a punto de culminar nuestras actividades en línea.

Revisaremos el tema “Sensor táctil capacitivo TTP223  ”

Al regresar a clase aplicaremos la teoría en el laboratorio de cómputo.

Un sensor táctil capacitivo es un dispositivo que presenta un comportamiento similar a un pulsador, pero puede ser activado con poca o ninguna presión.

Este tipo de sensor táctil basa su funcionamiento en la medición de la variación de la capacitancia. La placa sensora y el cuerpo humano actúan como condensador y, por tanto, forman un sistema que almacena una carga electricidad.

Al reducir la distancia la capacitancia aumenta y el sistema almacena una carga superior. Esta acumulación de carga puede ser detectada en la placa sensora y generar una señal digital cuando supere un cierto valor. Esta señal de disparo puede a ser vez ser capturada con una entrada digital de Arduino.

La principal ventaja de este tipo de sensores es que no requieren de contacto físico para realizar el disparo, siendo suficiente acercar el dedo a 1-5mm del sensor. Por este motivo se les denomina dispositivos touchless.

Observa el siguiente vídeo.

Actividad  - Sesión 3 y 4

Actividad Sesión 3 y 4

La actividad de esta sesión es la siguiente:

1.- Realiza el resumen del tema en tu cuaderno.

2.-Investiga el esquema de conexión  del sensor táctil capacitivo TTP223, imprime o dibuja en tu cuaderno.

3.- Revisa el video y registra en tu cuaderno los pasos para realizar la practica presentada en el video, no te olvides colocar el esquema de conexión a Arduino.

4.- Escribe el código del ejemplo en un documento Word, deberás traerlo en digital el primer día de clase (la evidencia del escrito se debe mandar por correo como parte de esta actividad).

5.- Envía evidencia de tu trabajo al correo del docente colegiopatria.esbeidi@gmail.com.

6.- No olvides pasar tu asistencia por medio de un comentario en la entrada.

FELICES VACACIONES!!!

Actividades en linea de Róbotica

BIENVENIDOS !!!

Evaluación y lineamientos

LINEAMIENTOS

1.- Debes ingresar al blog dos veces al día, el día que por horario tengas clase de informática (Todos los martes). 

2.- Tu asistencia será dejar un comentario en el blog (puede ser un simple saludo si no tienes dudas), tu comentario deberá ser antes de las 13:00 hrs. una de la tarde.

3.- Ingresa comentarios respetando opiniones y puntos de vista.

4.- Responde con respeto.

5.- Sólo ingresa comentarios de la materia y tema en cuestión.

6.- Si tienes dudas, coloca un comentario con tu duda.

7.- Si tu duda persiste envía un correo.

8.- Guarda tus correos como evidencia de comunicación.

9.- Si el docente te envía un correo, confirma de recibido.

10- Recuerda que debes colocar en el asunto del correo tu nombre completo.

11.-Recuerda que todas las actividades (archivos) que envíes al correo deben de tener tu nombre, tu grado, tu grupo y por último el número de sesión de la actividad. 

12.- Deberás revisar nuevamente el blog a las 14:00 hrs. de la tarde revisa nuevamente los comentarios de la actividad correspondiente y para verificar que no exista alguna nueva instrucción.

EVALUACIÓN

Actividades 40 %

Tareas 30 %

Comentarios en tiempo y forma 20 %

Portafolio de evidencia en cuaderno 10 %

Uso de Joystick - Sesion 1 y 2

Actividad para el día 24/03/2020

¿Sabías que hay cientos de componentes que puede usar en conjunto con Arduino para crear grandes automatizaciones?

Uno de ellos es el joystick, ¿has escuchado hablar de él?, si no es así, aquí te lo presento.

Es un sencillo controlador que podemos añadir a nuestros proyectos de arduino, tiene la ventaja de proporcionar una cantidad de información superior a la que podríamos obtener simplemente con pulsadores.

   Pulsador

Estos joysticks son similares a las palancas analógicas que tienen muchos mandos de videoconsolas u ordenadores, como el mando de Playstation 2, o Xbox, que se emplean cuando se necesita un control más suave y preciso del que es posible con los mandos digitales.

Internamente los joysticks están formados por un sistema de balancín con dos ejes (X Y ) ortogonales acoplados a dos potenciómetros. Estos potenciómetros realizan la medición de la posición de la palanca en ambos ejes.

Por otro lado, uno de los ejes está apoyado en un microrruptor, lo que permite detectar la pulsación de la palanca.  Con un joystick podemos aumentar la velocidad de movimiento de un brazo robótico cuanto mayor sea el valor de la medición, o hacer que un vehículo gire más o menos rápido. Si hiciéramos esto simplemente con pulsadores, sería imposible conseguir movimientos suaves, y el robot se movería "a saltos".

ESQUEMA DE MONTAJE

El montaje de este tipo de dispositivos es sencillo. En primer lugar, alimentamos el módulo conectando Vcc y GND, respectivamente, a 5V y GND de Arduino.

Para la medida analógica en ambos ejes, conectamos las salidas VRx y VRy a dos entradas analógicas de Arduino.

Finalmente, si también queremos la señal digital del pulsador, conectamos la salida SW a una entrada digital de Arduino. Vamos a usas las resistencias de Pull-Up internas de Arduino, por lo que no es necesario resistencias adicionales.

El esquema de montaje del joystick quedaría de la siguiente forma

Observa en los siguientes videos lo fácil que es programar un joystick.

Actividad y Tarea de esta sesión

Actividad y tarea de la sesión 1 y 2

ACTIVIDAD:

1.- Realiza en tu cuaderno el apunte de Joystick y sus características

2.- Ilustra el tema

TAREA:

1.- Elige la practica de los videos que más te haya gustado.

2.- Revisa el video las veces que sea necesario, para anotar en tu cuaderno o en word cada uno de los pasos para desarrollar la práctica, recuerda que tu trabajo debe contener:

• ·         Nombre de la practica
• ·         Materiales a utilizar
• ·         Desarrollo
• ·         Esquema de conexión

3.- Envía evidencia de tú actividad y tarea al correo del docente, puede ser una foto o un archivo en Word. Coloca en el asunto de correo tu nombre más grado y grupo, nombra de la misma manera tu foto y/o archivo adjunto.

colegiopatria.esbeidi@gmail.com

5.- Tu actividad debes enviarla el día que te tocaría la clase en la escuela, en este caso el día martes 24 antes de las 12 del día.

6.- Tienes hasta el próximo lunes 30 para enviar la tarea al correo, antes de las 12 del día.

NOTA: Recuerda que, si realizas tu trabajo en Word, deberás imprimir y pegar en tu cuaderno.

BIENVENIDOS